行星齒輪通常可以分為簡單行星齒輪和複雜行星齒輪。簡單行星齒輪分別有一個太陽齒輪，一個外齒圈，一個行星齒輪和一個行星架。複雜行星齒輪通常指即包含行星輪系又包含太陽輪系的齒輪系。 複雜行星齒輪相對於簡單行星齒輪有高減速比，高扭矩的特點。 通常來說各個軸是互相平行的，但是也有一些行星齒輪例如削鉛筆機，其齒輪軸之間各成一定的角度，使用多個螺旋錐齒輪。